Η World Taekwondo Federation (WTF) ιδρύθηκε στις 28/5/1973, στην Σεούλ, σε συνάντηση στην οποία συμμετείχαν εκπρόσωποι 35 χωρών. Πρώτος Πρόεδρος εκλέχθηκε ο Dr. Un Yong Kim με τετραετή θητεία. Η έδρα της ήταν το Kukkiwon.

Είχε προηγηθεί η τέλεση του Πρώτου Παγκοσμίου Πρωταθλήματος, του οποίου οργανωτής ήταν η Korea Taekwondo Association στο Kukkiwon στις 25-27 Μαΐου του 1973 , με την συμμετοχή 200 αθλητών από 19 χώρες.

Τα επόμενα χρόνια η WTF διέδωσε το αθλητικό Taekwondo σε όλες τις ηπείρους, έγινε μέλος όλων των μεγάλων αθλητικών οργανισμών, και οργάνωσε αγώνες Παγκόσμιους, και Ηπειρωτικούς, ενώ από τους Ολυμπιακούς του 2000 στο Σύδνεϋ, κατόρθωσε να κάνει το Taekwondo επίσημο Ολυμπιακό Άθλημα.

Σήμερα υπολογίζεται ότι υπάρχουν περίπου 70.000.000 αθλητές του WTF Taekwondo σε όλο τον Κόσμο.

Στις 5 Απριλίου του 2010 η WTF είχε 192 χώρες-μέλη.

Αναλυτικά:

Ασία: 43 μέλη
Ευρώπη: 49 μέλη
Αμερική: 42 μέλη
Αφρική: 44 μέλη
Ωκεανία: 14 μέλη

Από τις 12 Απριλίου του 2005, Πρόεδρος της είναι ο Dr. Chungwon Choue.

Έχει Τεχνικές Επιτροπές για τις μονομαχίες, τα Poomsae, ιατρική, Δημοσίων Σχέσεων, γυναικών κ.λ.π.

Εκδίδει ηλεκτρονικό περιοδικό και διατηρεί μια πολύ ενημερωμένη ιστοσελίδα όπου μπορεί κανείς να βρεί τα πάντα για το Taekwondo και τις δραστηριότητές της.

Πηγή: www.wtf.org