La distinction du niveau de chaque pratiquant se fait par la couleur de la ceinture. Jadis à Corée il y avait seulement deux couleurs, blanc et noir, qui correspondaient à deux conditions : élève ou enseignant.
A présent, il y a six couleurs : blanc, jaune, vert, bleu, rouge et noir. Les cinq premiers, ainsi que leurs combinaisons par deux constituent le premier groupe de ceintures qui conduit à la ceinture noire. Suite à la ceinture noire, la couleur ne change plus ; ce qui change est le degré de maîtrise qui se traduit en degrés, c.à.d. 1er Dan, 2ème Dan etc.. Conformément à la Fédération mondiale (World Taekwondo Federation), le 4ème Dan coïncide à l’attribution du titre de Maître Assistant, le 5ème Dan au titre de Maître et le 8ème Dan au degré de Grand Maître.
