Après l’échauffement, on pratique dans la classe les trois aspects que comprend le taekwondo: les Kibon (techniques de base), les Poomsé (combinaisons codifiées de techniques de base), et le Kyorugi (combat). Les Kibon comprennent l’apprentissage systématique des divers coups de main, des blocages, des coups de pied et des positions. Le Kyorugi est l’application des techniques apprises dans les Kibon. Il y a divers niveaux de Kyorugi qui varient quant au niveau de liberté de choix, de l’absolument prédéterminé à l’absolument libre.