Les Poomsé sont des exercices qui consistent en mouvements et déplacements de défense et d’attaque codifiés, exécutés en enchaînement. Ils sont exécutés contre d’adversaires imaginaires et constituent la meilleure préparation pour le vrai combat. Du point de vue technique, ils révèlent le niveau de maîtrise du pratiquant. Dans ces belles synthèses sont cachés les secrets du taekwondo. Ce sont les moyens par le biais desquels les techniques fondamentales se transmettent de génération en génération.